Les idées principales du modèle géocentrique

L'Univers a une forme de sphère

La Terre est immobile au centre de cette sphère

Tous les astres (le Soleil, la Lune, les planètes, etc..) tournent autour de la Terre à vitesse constante

Le Soleil et la Lune ont une trajectoire circulaire

Les planètes ont des trajectoires complexes, combinant 2 mouvements circulaires (le long d'un cycle déférent et d'épicycles)

Le monde supralunaire est immuable

Sur la sphère qui borde l'univers sont fixées les étoiles

La sphère des étoiles tourne sur elle-même à vitesse constante et fait un tour en 24h